程麟见刘悟军败退，下令全线出击，猛烈进攻，刘总和兀突黑的骑兵一马当先，在刘悟的败军中砍杀，步兵们也散开队形追击。

刘悟原本打算退入营寨，然后利用营寨防御，重整旗鼓，谁知进了寨一看，原本守寨的兵马见大军败了，居然跟着民伕们逃走了。

而先退入的军队，居然也没有抢占寨墙防御，而是穿营而过，跟着逃跑。

刘悟气的没法，只好率领身边的一批将士，占据寨墙防守。

片刻程麟军就追着败兵杀到，围着寨墙攻打，刘悟能组织到的将士人数很少，没法把寨墙全都防御到，程麟军很快找到缺口冲了进来，刘悟见没法防御，只得下令弃寨而走。

程麟军占了刘悟的营寨，并不争抢战利品，而是继续追击，一直追出十五里，缴获许多的军资。

刘悟带兵退出营寨，逃了一程，见追兵渐远，于是找了个高处立起自己的旗帜，立马在旗帜下面。

好在他平日里为人宽厚，素得军心，逃走的将士们看见他的旗帜，都纷纷聚拢来，一阵子功夫聚了几千人。

刘悟带着这几千人，重新摆开阵势，程麟追到一看，心想这刘悟果然有点本事，居然败了还能散而后聚，自己的队伍队形已经完全散开，再这样攻击不占便宜，再说追了这么远士兵们也都累了，于是下令收兵。

刘悟见程麟不再追赶，就带着这一部分兵士，缓缓的退去，积聚了败兵，选地方重新下寨，再派人去请李师道增援。

程麟占了刘悟的大营，歇了一日，全军分配缴获的物资，斗门城见刘悟大军失败，自己已成孤城，干脆开门投降了，程麟兵不血刃，又得了斗门城。

刘悟自从败了之后，避战不出，坚守营垒，他收拾败兵，又聚到十来万人，把营垒修筑了数重，堵住程麟前进的道路，程麟屡次挑战，他就是不应战。

程麟百般设计挑战，刘悟只不出战，在营垒里面慢慢的整合他的部队，让兵士休息，补充武器。

其实古代冷兵器战争，在战斗中杀死的人很少，一般失败方，在面对面的砍杀中损失的兵力不超过百分之一二，历史死亡人数比较大的战役，基本都是战后屠杀，甚至是虐杀平民。

另外就是逃散，军队之中受过训练的战斗部队只是其中一部分，很大程度都是辅助人员，这些人员在战败的时候会大量的逃散，造成看去很可怕的减员。

还有一个现象就是虚报，一般古代战争，为了震慑敌人，往往都虚报兵力，比如出兵五万，就诈称二十万，这个传言会在流传的过程中逐渐加码，等传到敌人耳朵里，有可能就变成了五十万，等战斗一打，五万人被打败了，一万人战死，两万人逃亡，两万人俘虏，只有主将一人逃了回去，那么这场战役在历史就会被记载成“一鼓尽灭敌军五十万众。”

所以打了败仗不可怕，怕的是队伍散了，像刘悟这样败了还能把部队重新聚起来的将领就很难得，他虽然打败一阵，人员的损失还不算很大，尚可再战，但是武器物资就丢个精光，需要大量的补充。