糜竺迅速回到陶谦的身边，向他报告了好消息：北海的刘玄德已经应邀前来助战。与此同时，陈元龙也带来了振奋人心的消息，青州的田楷也欣然率领军队来援。这些消息让陶谦心中的忧虑如释重负。

然而，尽管孔融和田楷的军队已经到达，他们却因为曹操的军队气势汹汹，选择在远处的山下谨慎地扎营，不敢轻易发动进攻。面对这两路援军的到来，曹操也调整了自己的军队部署，没有贸然继续攻城。

当刘玄德带领着他的军队抵达时，他立刻与孔融会面。孔融忧心忡忡地表示：“曹操的军队强大无比，他本人又精通兵法，我们不能轻率地发起攻击。我们应该先观察他的行动，然后再决定如何进军。”

刘玄德沉思片刻，回应道：“我担心的是城内的粮草可能支撑不了多久。因此，我计划让我的两位大将，关羽和赵云，带领四千精兵留在你的指挥下协助防守。而我和张飞将直接冲入曹营，前往徐州与陶谦使君商讨对策。”听闻这个计划，孔融喜出望外，立即与田楷会合，共同构筑了一个掎角之势，以便相互支援。

在那一天，刘玄德和张飞率领一千勇士直冲曹操的军营。他们刚一接近敌寨，突然之间，寨内鼓声大作。接着，如潮水般涌出的骑兵和步兵蜂拥而至。领头的一位威武大将正是于禁，他勒马驻足，高声喝道：“哪里来的狂徒！你们想往哪里逃？”

张飞闻言，二话不说，直接冲向于禁。两匹马交错奔驰，交战数个回合后，刘备挥舞着双股剑，指挥大军压进，于禁败退。

张飞毫不放松，紧追于禁，一直杀到徐州城下。城墙上的士兵看到远方飘来的红旗，上面赫然写着“平原刘玄德”，陶谦急忙下令打开城门。刘备进入城中，陶谦热情迎接，一同前往府衙，礼节完毕后，设宴款待他们，同时也慰劳了疲惫的士兵。

陶谦观察刘备，见他仪表不凡，谈吐大方，内心不禁大喜，于是命令糜竺取出徐州的牌印，想要让给刘备。刘备对此感到惊讶，不解地问：“您这是什么意思呢？”

陶谦深情而诚恳地回答：“观今日天下大乱，皇权不振，阁下作为汉室之宗亲，自应挺身而出，扶持社稷。老夫自觉年迈力衰，愿意将徐州托付于你，望勿推辞。我亦会亲自撰写表文，上奏朝廷，表明此意。”

玄德听后，离席深深一拜，语气坚定而谦虚地回应：“刘备虽然流淌着汉朝的血脉，但功业未立，德行尚浅，即便只是担任平原相，也感压力山大，恐难胜任。此次前来，全凭大义之名，愿助阁下一臂之力。阁下如此提议，难道是疑心刘备有吞并徐州之意？若真有此念头，天理难容！”