西魏废帝元年，授任大都督、原州刺史，窦炽打击豪强，申理冤屈困厄，每次巡视田野，劝民农桑，在州任职十年，很有政绩。州城的北面，有泉水，窦炽多次前往游览，曾与部属在泉边饮酒，取泉水自饮说：“吾在此州，唯当饮水而已”以及离职的后面，人们感激他留下的恩惠，每到这泉水的人，没有不感激的。

魏恭帝元年，进封为广武郡公，适逢茹茹入侵广武，炽带兵和柱国趟贵分路讨伐的，茹茹听说军队到来，撤退。窦炽渡过黄河到曲伏川追上，与战斗，把楚国打得大败，斩杀了他们的酋帅郁久闾是发，俘虏数千，和牲畜数万头。

北周时期，孝闵帝登基，任命柱国大将军，世宗因为窦炽前朝功勋，名实兼重，因天下没有平定，战争还没有结束，不应该擅自征发役徒，世宗不答应，不久皇帝去世，事情才得以停止。太祖在渭水北岸打猎，命令窦炽和晋公宇文护，分射奔跑的兔子，窦炽一天获得17头，宇文护得到11头，宇文护羞愧自己比不上。窦炽以高祖年长，有人劝宇文护归还朝政的建议，被宇文护所恶。

窦炽，既是朝廷元老，名望地位向来很高，至于军队国家大事的谋划，常与讨论。曾有病，高祖到他的府第慰问的，于是赐给金石之药，受到这样的礼遇。武帝在大德殿商议讨伐齐，窦炽当时已衰老，就激动地说：“臣虽朽迈，请执干橹，首启戎行。得一睹诛翦鲸鲵，廓清寰宇，省方观俗，登岳告成，然后归魂泉壤，无复余恨”高祖很赞赏他的气节，于是任命他的次子武当郡公窦恭为左二军总管。北齐被平定后，皇帝于是召窦炽遍观相州宫殿，窦炽拜贺说：“陛下真不负先帝矣”皇帝非常高兴，赐给他奴婢三十人，和杂缯帛一千匹，进位上柱国。

隋文帝辅佐朝政，停止修建洛阳宫，窦炽请求入朝，适逢尉迟迥起兵，窦炽于是移入金墉城，挑选关中军士得到数百人，与洛州刺史、平凉公元亨同心固守，并代理洛州镇事。相州平定，窦炽正要入朝，适逢隋文帝初任相国，百官都劝进，窦炽自己以世代蒙受皇恩，于是不肯署名，时人高其节操。

隋朝时期，隋文帝登基，任命太傅，加殊礼，赞拜不名誉，去世时年七十八，谧号为恭。