之前银华市的领导李汉，现在升级成了浙汇省分管科技领域的领导。银华市在浙汇省，经济条件本身就与省会航州市差不多。加上李汉在银华市的城市建设中，也拉来了不少的企业投资建厂，包括各种新能源汽车相关的工厂，房地产开发商，创新农业基地等等，在经济发展方面做出了不小的成就。

早些年AI火热全球后，过了几年硬是没有真正的应用场景落地，导致李汉认为AI是个骗局，至少近十年都不会有什么真正的价值。区块链的节点也是因为省里统一协调，要求银华市也提供一个节点服务，才凑了一个区块链节点罢了。

现在升任了领导，行州市的城市管家理论上也是自己的管辖范围了，因此他急需一个自己的特色亮点，好把自己的名字和这个项目绑定到一起。对比了行州市和大津市的方案，李汉认为家庭管家的那个机器人，两个城市的基本是一样的。大津市是最早提出家庭管家的，行州市只是做个一模一样的话，并不能算什么亮点成果。

大津市要抄行州市的城市管家，都知道再推一个家庭管家来体现特色。行州市不能只抄大津市的家庭管家机器人，因此一番调研后，李汉指示行州市的这个家庭管家机器人，不能只在室内使用，需要具有在室内外都能行动的能力，至少要能适应一般的城市道路，以及上下台阶这些。如果还是目前照抄大津市的家庭管家机器人的话，不如不做。

行州市的家庭管家机器人已经做了6个月了，目前的形态都已经迭代了3个重大版本，但都是以在室内辅助家庭生活来考虑的。现在突然说要支持室内外都能行动，整个设计场景都要推翻重做，供应链可能都要重新协调。

没有回旋的余地，行州市的领导们先内部过了个会后，就开始拉着TAB、南丽、行州学院、芮雅新材以及其他一些公司连夜开会。

行州市书记王立新先定了个调：“李书记亲自指示的工作内容，我们还是要认真贯彻的。我也知道各位这段时间很辛苦，但是领导提出的也确实是一个值得改进的亮点，不然只做和别人一样的东西，确实拿出去也没什么好说的。合同和资金方面政府会出面协调，技术方面我们也不太懂，需要各位尽早能出一个方案，确定下我们的机器人应该是什么样。”

TAB这边吕天和回应：“我们之前在无人机方面已经有不少的积累了，机器人在户外的感知和路径规划还是大致相通的，机械腿的算法和机械臂的算法也有共通之处，算法方面我们TAB还是有信心的。另外还要考虑机器人在户外能跟随用户。”

行州学院副院长狄兴德比较头痛，“底部用轮子确实是比较简单的，现在要能够自主在室内外移动，普通轮子的设计肯定不行了。我们之前也研究过几种轮子的变种结构，都只能适合特定的场合，要说适应性最好的，还是双足机器人。虽然现在双足机器人已经有很多，但是双足机器人的平衡还是不完美，重心这么高的机器人，摔一次难保里面会有些损坏。最稳妥的可能还是四足机器人，像蜘蛛一样行走。我们的学生有研究过类似的方案，感觉还是有可行性的。”

芮雅新材的老总石芮雅亲自来参会，听到这里兴奋起来：“之前人工肌肉用在机械臂上，设计上支持的是日常的简单家庭服务，人工肌肉的力量不算太高。我们现在已经在更新磁流体和外面包裹材质，可以产生更大的力量。并且包裹磁流体的方式也重新设计了，就算被刺穿，也不会导致磁流体大量外流，整体依然保持可用状态，用于机械腿方面也应该是没问题的。感知方面也修改了方案，不需要另外在表面覆盖人造皮肤传感器，我们的人工肌肉本身自带了高精度的传感器，可以全面感知挤压和触摸。”