刘备招募义兵之后，便前去城内便见邹靖，邹靖看到刘备等人应募而来，便带着刘备等人前去拜见幽州刺史刘焉。众人参见完毕之后，刘焉听到刘备竟然说自己是皇室宗亲，便询问起刘备的宗派来，刘焉算过族谱之后，发现刘备比自己小一辈。刘焉还想着让刘备给他卖命呢，便认了刘备这个族侄，刘备的这个汉室宗亲的名义便也算是坐实了。

刘备拜见过刘焉之后，便将麾下兵马带到了城外安营扎寨，随时准备着迎战黄巾军。过了几天之后，斥候探马前来汇报黄巾军的情况，黄巾贼将程远志率领麾下五万兵马前来进犯涿郡！

刘焉听到黄巾军果然来犯，连忙让邹靖前去请他那个族侄刘备，刘备见自己建功立业的机会来了，随即带着张飞和关羽两人前去拜见刘焉。

现在黄巾军来犯，刘焉得让刘备给他卖命了，自然不能没有表示，刘焉思虑过后，便又给刘备增添了两百兵马给他凑了个五百整数，然后以刘备所部兵马为别部，让刘备统领麾下兵马前去破敌。

刘备求得不就是这一刻么，听到刘焉的命令之后，刘备随即整起兵马便领军前去迎战，刘备率领麾下兵马一路南下，终于在大兴山下和黄巾军遭遇。五万黄巾军浩浩荡荡而来，宛若是滚滚洪流一般不可阻挡，不过黄巾军虽然气势吓人，但是这时候的黄巾军毕竟还没有经历过什么战事，这都还只是一群宛若是流民一般的老百姓而已。

五万黄巾军之中，一大半都是老弱妇孺不仅没有战力反而还是拖累，能够作战的青壮不过只有万余人而已，相比起刘备的兵马来，黄巾军的武备更加不堪，大多数人都只是拿着锄头、木棍等杂物作为武器，身上别说是铁甲了，就连皮甲都没有，身上穿着的还都是寻常的布衣，只不过是在额头处包裹了一块黄布而已。五万黄巾军只有少数的战将骑着马匹穿着甲胃，只有前排的军士勉强凑全了武器，其余的兵马根本不值一提。

反观刘备这边，刘焉早已经给给刘备备齐了军械，五百军中足足有百人都是身穿铁甲，其余的军士也都装备了皮甲，最起码在甲胃这一块，刘备的五百兵马已经完爆黄巾军，兵器军械等也都是大占上风。

黄巾军看到刘备这边的五百兵马如此齐整，还以为这时涿郡的官军呢，程远志还没有正式和官军对阵过，见此也不敢大意，连忙布下了阵势准备和刘备所部兵马交战。五万黄巾军乱糟糟的开始布阵，整个乱成一团，反观刘备这边却早已经不好了阵势。

五百兵马身着铁甲这在前，身着皮甲者在后，三十铁骑跟在刘备等人身后，刘备和张飞及关羽三人站在军阵前方。刘备布好阵势之后，看到黄巾军还在那乱糟糟的瞎搞，心中暗道：不能再给黄巾军时间了，否则让他们不好了阵势，这一战还真不好说。

刘备想到此处，便给张飞使了个眼色让他前去叫阵，张飞和刘备交好多年，两人之间早已经有了默契，张飞看到刘备的眼色，打马而出，高声喝骂道：“尔等反国逆贼，如今王师驾临，还不速速归降！！！”