建安二十二年217年，刘备派遣张飞、马超、雷铜、吴兰等人攻打下辩，罗平派遣许褚、曹休、郭淮抵挡。

建安二十三年218年，张飞屯兵固山，做出要截断许褚后方的样子，但被司马懿识破。许褚在司马懿的建议下，趁蜀军兵力尚未集结之时袭击吴兰，雷铜、吴兰等战死，马超、张飞于是退走。

刘备又派遣将领陈式去攻打马鸣阁道，打算断绝汉中与许都的联系，但被徐晃击败，死伤甚多。

七月，刘备亲自率军占据阳平关。罗平准备救援汉中。九月，率军抵达长安。

罗军失利

建安二十四年219年，刘备放弃阳平关，南渡沔水，于定军山扎营，夏侯渊率军来抢定军山。

刘备派军趁夜火烧夏侯渊营鹿角。夏侯渊派张郃守东围，自己守南围。刘备调一万多兵马分为十部，猛攻张郃，张郃亲身搏战，刘备一时难以攻克。夏侯渊亲自率领精兵来救张郃，刘备派黄忠攻打夏侯渊，黄忠乘着地势高，鼓噪大喊，奔袭夏侯渊，夏侯渊军与黄忠军短兵相接。夏侯渊及益州刺史赵颙等，都被黄忠军斩杀。

夏侯渊战死后，汉中罗军惶恐不安，郭淮、杜袭等推举张郃暂时统领汉中诸军，以安众心。张郃率军驻守阳平关。

罗刘对峙

刘备击斩夏侯渊后，打算渡汉水来攻郭淮，郭淮部下见己方兵力过少，难以匹敌，建议郭淮可依汉水结阵。但郭淮却认为这是示弱，应该远离汉水结阵，趁刘备军半渡时袭击。但刘备见到郭淮的结阵方式，没有渡水。