已经在抽象的虚拟实验环境训练的无数次的哥德尔系统,根据收到的最新数据,对训练好的神经络进行微调,王一男看了一眼笔记本,“十分钟之后调整就可以完成,这次就暂时不编译了,哥德尔系统的神经络直接通过远程控制这玩意”,
“毕竟模拟和实际的机器还是有一些差别的,操纵机器的神经络必须在实际的机器上再次进行适应和调整之后,才能达到一个理想的状态”。
在等待哥德尔系统对神经络进行调整的时候,邓卫国偷偷地把王一男拉到身边,“话说”,
“你弄着玩意干嘛,不会是看高达的动画片看多了,准备弄一个机甲战士吧”,
王一男立刻嗤之以鼻,“我从来不看那个岛国的动画片,除了某些不打码的片子以外”,
“那是给军方开发的?超级特种战士?”,邓卫国问到,
“说不定以后有这种可能性,不过现在只有一个用途”,王一男的眼睛里露出了悲伤的神情,
“我答应过一个人,要把他带回家的”。
邓卫国突然想到了什么,前段时间媒体的风波,还有来嗨直播那没有完成的登顶,他指了指天上,“你是说他吗?”,
王一男点了点头,“是啊,所以接下来还要训练这玩意攀岩”。
看了看机器人那只有上臂和下臂的简单上半身,邓卫国有些疑惑,“现在这样子还差得远吧”,
“路要一步一步的走,饭要一口一口的吃”,王一男说,
“我虽然很牛,也知道贪多嚼不烂的道理,先让这玩意能站起来,能走,能跑再说”,
“带有手指的上半身设计也快完成了,到时候你们还要有的辛苦”。
说话间,哥德尔系统神经络的调整也完成了,王一男用手机作为路由器,直接将机器人跟哥德尔系统的神经络连接起来,第一部是测试各个骨骼和肌肉的实际响应曲线,毕竟任何理论值都必须体现在实际的控制过程中。
只见机器人的各个关节都开始从慢到快的开始动作起来,上下左右的摇晃着,慢慢的抬起来,慢慢的放下去,迅速的抬起来,再迅速的放下去。
机器人抽风了好几分钟之后,慢慢的平静下来,王一男的手机,“嘟”的响了一声,“静态检测已完成,可以进行动态平衡训练”,王一男“咔咔”的拍了好几张照片,邓卫国纳闷了,“这玩意有什么好照的”,他疑惑的问王一男。
“现在不照,等会万一哥德尔系统把它扑腾散架了,你就再也照不到了”,王一男笑着说,
“我”,邓卫国就差破口大骂了,“敢情你自己也没有把握啊”,拿起手机,邓卫国连忙“咔咔”了好几张。
“把架子拆掉吧”,王一男说,邓卫国点点头,“没问题,反正散架了算你的”。
不知道是不是错觉,邓卫国感觉拆掉架子之后,这个机器人好像有点摇晃,“它怎么在晃动”,邓卫国大声的喊了出来,“会不会倒下来?”,
“晃动是正常的,哥德尔系统正在通过小范围的抖动,来建立一个负反馈的控制回路”,王一男说,
“负反馈你知道吧?”,邓卫国差点没跟王一男翻脸,“好歹我也是自动控制专业,车间技术大牛,你问这话几个意思?”,
“负反馈就是每次反馈产生的动力小于施加的动力,而且方向相反,这样经过多次负反馈之后系统的动力就会变成零,系统趋于稳定”,邓卫国说,
“而正反馈就是每次反馈产生的动力会叠加在原始动力上,所以输出会越来越大,系统会变得非常不稳定”。
“没错,所以正反馈用来做功,负反馈用来控制就是这个道理”,王一男接着说,“你知道最牛的正反馈是什么吗?”,
“不知道,你这问题没头没尾,谁答的上来”,邓卫国摇摇头,
“原子弹的裂变反应,就是最牛的正反馈实例”,王一男说,
“蘑菇过后,寸草不生啊”。8