朱宸濠在南昌等着王守仁来攻，等到七月初还没有动静，便率军北上。

然而，在安庆城下，朱宸濠的叛军队伍很快被教导做人。整整十八天的围攻，除了不断地损兵折将，什么战果都没取得。

七月十五日，朱宸濠望着依然坚挺的安庆城，再瞧瞧已经散去不少的军队，只得下令撤军返回南昌。回师途中物议纷纷，离队者几半。

此时，南赣的王阳明已经整合好手底下的杂牌军后，挥师北上，七月二十日，攻下南昌城。

二十三日，朱宸濠率军抵达为南昌城北三四十里的樵舍，当夜南昌知府郑瓛乘机逃回，将叛军内情告知驻扎在左近的吉安知府伍文定。

伍文定率部连夜挺进，袁州知府徐琏、瑞州通判胡尧元等纷纷跟上。

二十六日黎明，伍文定利用募集的四十艘船，借助风势，从下游发动火攻，明军随之杀入。

遭受水陆夹击的叛军，仓促之间根本无法抵御，被明军杀得溃不成军。

正在召集其群臣开会的朱宸濠，眼见火势冲天，连自己的副舟都被焚毁，自知大势已去，遂换船出逃，结果被万安知县所获。

随军行动的宁藩宗室，及李士实、刘养正、王纶等皆就擒。

宁王妃娄氏投水自尽。

宁王朱宸濠之乱，从起事至失败，仅仅历时42天，可谓是其兴也勃，其亡也忽。】他本人在败亡的当日被废为庶人，次年十二月，在通州被赐死。

可以说朱宸濠在这次叛乱中，除了留下一地骂名，什么都没获得，反倒是成就了王阳明善战之名。

七月十三日，朝廷接到南京守备参赞等官的奏报，才知晓朱宸濠已经起兵谋反。

就在朝臣对此议论纷纷之时，正德帝见猎心喜，提出要御驾亲征，不出意外的遭到几乎全体朝臣的反对。

皇帝不能亲征，将军总可以领兵征讨了吧。

于是乎镇国公朱寿紧急上线。

在群臣的反对下，总督军务、威武大将军、总兵官、后军都督府、太师、镇国公朱寿朱大将军，领受皇命领军征讨逆藩。

正德帝亲征，命张永率边兵两千人为前锋。

但大军未到，而提督南赣汀漳军务的副都御史王守仁已经擒获朱宸濠，正把他押送京师。

张永在途中拦住了王守仁，让他把朱宸濠放到鄱阳湖。

王守仁不答应，亲自到杭州见张永，张永不肯相见。

王守仁叱开了守门者，直闯入内，大呼“我是王守仁，来和你商议公事，为什么不见？”

张永被他的气势镇住，只好走出来。

王守仁于是对张永说：“江西已经遭战乱，损失很大，大部队到来，恐怕会出乱子。”

张永这才说道：“我来只是为了保护皇上，并非要抢功。”

并指着囚着朱宸濠的槛车说：“这要归我。”

王守仁立即把槛车给了他，并和张永一同返江西。

这时太监张忠等已经到了南昌，正在以追查朱宸濠余党为名，大肆骚扰地方。

张永到后安抚了地方，盘查了仓库，搜得了朱宸濠和吏部尚书陆完勾结的罪证，并催张忠和自己一同回京。

正德十四年八月二十二日，朱厚照率领大军从北京出发。

按惯例出师是不能带内眷的，正德帝和他宠爱的刘娘娘相约在潞河会面。刘娘娘相赠一簪，以为信物。