常规逆向工程，可以通过反编译大致得到源码。但是对于AI模型来说，没有这种方式。因此关文彦只能用最费力的一个方式来做：不断测试。

通过传入各种不同的数据，根据AI的反馈，来推测内部的逻辑，再来推测训练的源码。

老实说这个方式要是真的能推测出源码，难度也不比自己直接写一个这么厉害的模型训练代码要容易。但是技不如人也没办法，自己没那个技术，这条弯路也算最后的机会了，怎么着都要试试看。反正有备份，大不了还原就是了。

这个春节齐浩初过得非常开心，去年一年做了城市管家项目，今年公司形势大好，又交了女朋友，简直人生美满。慧光在那之后，也没什么奇怪的动静，自己喊他又不出来，渐渐地也几乎把这个事情忘了。平凡人过点平凡日子，齐浩初本来也不是喜欢惹事的性格。

年后，家庭管家项目开始正式推进。行州学院这边很快提供了一台机器人原型机，控制方面就不再是由真人在后面遥控，而是通过TAB植入的城市管家模型来自主决策。

机器人经过改装，去除了之前复杂的人脸表情模拟的功能，直接把胸口的显示屏移动到头部，以节省成本。而两只机械臂是保留了，只是手指部分进行了优化，便于做一些日常家务。

等TAB那边协调改装好后，齐浩初第一次见到了正式的行州市的家庭管家机器人。与之前在行州学院元旦晚会时看到的相比，更不像“人”了，更像一个家用电器的感觉。

除了避障用的超声波和红外测距、摄像头、麦克风、扬声器、指南针、加速度计这些，还增加了很多传感器。比如激光扫描以构建环境空间，红外补光是为了夜间在不开灯的情况下观察周围，指纹识别是为了验证主人身份，温湿度、气压、火焰、天然气这些是为了环境安全监测。

移动还是靠轮子，可以灵活转向。应该是考虑只在室内使用的场景，所以没有做复杂的支持户外的移动方式。升降装置也比较简单，就是靠螺杆转动直上直下。

以上这些都算是常规的，重点是机器人的手指和手掌上，有成片的高精度压力传感器，就像人的皮肤一样，使得机器人有灵敏的触觉。而机械臂的运动，确实是一种人工肌肉，难怪之前表演的时候，手臂的姿态那么丝滑，一点没有跳机械舞那种卡顿的感觉。而且机械臂运作的时候非常安静，完全没有那种滋滋的齿轮声。

机器人整体是胖胖的圆柱形，机械臂是设计成可以像礼仪小姐那样双手放在腰腹部，正好有个对应形状的凹槽，可以把手臂收进这个凹槽里，不会凸出来。

此外各种配套外设也在陆续开发中，比如血压血糖的检测、扫地机器人的控制协议、安防门禁的接入。

就这样，行州市和大津市都在紧锣密鼓进行着各自的城市管家和家庭管家的开发。浙汇省内其他周边城市也在筹划着，只是TAB、立阳、南丽暂时都没有余力去其他城市扩张，各城市都是根据行州市这边发布的城市管家标准，想办法自己依样画葫芦。行州市的三期也只管对接其他城市的城市管家，只要协议标准相同，进了行州市范围的就由行州市城市管家控制即可。

2031年6月2日（周一），发生了两件事：大津市的城市管家正式开始试运行，以及浙汇省新的省高官上任。